Estudio de la manipulabilidad en el scorbot er v plus


Autores/as

  • Sebastián Durango I.
  • Marco Tulio Calderón A.

Resumen

Se presenta un estudio de la manipulabilidad cinemática del brazo antropomórfico del SCORBOT ER V PLUS. El estudio incluye el cálculo de la medida de la manipulabilidad y el elipsoide de manipulabilidad propuestos por Yoshikawa y otros índices de manipulabilidad basados también en el elipsoide

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Publicado

2006-01-12

Cómo citar

Durango I., S., & Calderón A., M. T. (2006). Estudio de la manipulabilidad en el scorbot er v plus. Scientia Et Technica, 3(32). Recuperado a partir de https://ojs2.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6285

Número

Vol. 3 Núm. 32 (2006)

Sección

Mecánica

Licencia

Derechos de autor 2017 Scientia et technica

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