ANALISIS Y APLICACIÓN DEL FILTRO DE KALMAN A UNA SEÑAL CON RUIDO ALEATORIO
DOI:
https://doi.org/10.22517/23447214.8241Palabras clave:
Filtro de Kalman, análisis estadístico, algoritmo, estimación de parámetros, ruido aleatorioResumen
Este artículo contiene una revisión acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman, primero se darán unos conocimientos básicos y necesarios para la compresión del filtro de Kalman, posteriormente se realizara el respectivo análisis matemático para obtener las ecuaciones que serán implementadas para el desarrollo del algoritmo y finalmente se simulará el algoritmo de Kalman sobre una planta de segundo orden por medio del software Matlab y en base a esto se obtendrán las conclusiones pertinentes.
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